長（zhǎng）春安川（chuān）關節式機器人 GP7哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂（chuí）直伸長度		1695mm
水平伸長（zhǎng）度		927mm
重複定位精度（dù）²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA