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  • 長春安(ān)川關節式機器人 GP7哪家好

長(zhǎng)春安川(chuān)關節式機器人 GP7哪家好(hǎo)

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防(fáng)護等級為IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂(chuí)直伸長度

1695mm

水平伸長(zhǎng)度

927mm

重複定位精度(dù)²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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